12月23日上午，在衢州巨化氟化廠區(qū)內,衢州市特種設備檢驗檢測研究院聯(lián)合魯科檢測一起，對一座5000m3大型球罐進行定期檢驗，并成功把機器人磁粉檢測技術應用于檢驗中，這是該技術在浙江省的首次實踐。

“吱吱吱......”12月22日上午9點半，巨化集團球罐區(qū)內，一臺約30公斤、外形似掃地機的爬壁機器人，正緊貼5000m3球罐縱橫交叉的焊縫，精準開展磁粉檢測作業(yè)。這是浙江省內首次成功運用機器人完成球罐內壁定期檢測，標志著全省特種設備檢驗行業(yè)邁入數(shù)字化升級新階段。

爬壁機器人開展檢測作業(yè)

記者跟隨檢驗人員走進球罐內部，罐內一片漆黑，借助手機手電筒微光才看得見一至兩米遠。罐內缺氧的環(huán)境讓人倍感不適，而爬壁機器人卻如忠實的“鋼鐵哨兵”，背部牽引著20余米長的防墜落繩，檢測裝置緊貼罐壁緩慢前行，磁粉液順著檢測軌跡有序流下，持續(xù)穩(wěn)定地完成焊縫高精度檢測，絲毫不受惡劣環(huán)境影響。

云臺三角架

在球罐內一角的云臺三角架上，前后雙攝像頭實時捕捉機器人的運動軌跡和作業(yè)畫面，并通過網線將數(shù)據同步傳輸至球罐外地面控制站，實現(xiàn)檢測過程全程可視化監(jiān)控。

操作員在前端雙手操作、檢驗人員復核檢測指標是否符合規(guī)范要求

經調試等準備工作就緒后，爬壁機器人正式投入運行，預計耗時4天即可完成該罐內720米焊縫的全流程自動化檢測。該機器人可實現(xiàn)24小時連續(xù)、穩(wěn)定作業(yè)100%覆蓋人工難以到達的盲區(qū)，這實現(xiàn)了24小時連續(xù)、穩(wěn)定工作，100%覆蓋人工難以到達的盲區(qū)，減少漏檢風險；人員不用進罐，只需通過遠程高精度操控，避免了高空、密閉空間作業(yè)危險，檢測質量還不受疲勞影響，數(shù)據結果也很可靠。

浙江省特種設備科學研究院總工程師郭偉燦表示，此次爬壁機器人在球罐內壁檢測中的成功應用，是省內特種設備檢驗領域“機器換人”的突破性實踐，不僅破解了傳統(tǒng)球罐檢測中環(huán)境惡劣、效率偏低、安全風險高的行業(yè)痛點，更為全省特種設備檢驗行業(yè)的數(shù)字化、智能化轉型提供了可復制、可推廣的示范樣本，將進一步推動特種設備安全保障體系提質升級。